金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，中科微至科技股份有限公司取得一项名为“摆动液压四向穿梭车”的专利，授权公告号 CN 221853016 U，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种摆动液压四向穿梭车，包括车架、液压顶升机构、驱动机构、轮组，液压顶升机构包括安装在车架上的动力源、被动力源带动的顶升传动杆，顶升传动杆的端部连接有凸轮，凸轮上铰接带动有连杆，所述驱动装置包括驱动电机、驱动传动轴、驱动链轮组、换向链轮、锥齿轮副，所述轮组包括主道轮组和子道轮组，所述主道轮组被驱动传动轴带动，所述子道轮组被锥齿轮副的输出端带动；主道轮组、子道轮组的运动方向相互垂直。本实用新型结构稳定性高，行走状态可靠，能够实现主动双向行走。

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